湖北機械（xiè）手自動化在現今這個社會是非常普遍的，工（gōng）業（yè）機器人大大便利了我（wǒ）們（men）的工作，湖北世紀天一機械有限公司的小編來跟大（dà）家談談工業機器人控（kòng）製器市場現狀及國產替代分析。

工業機器人的“三大”核心部件包括伺（sì）服電機（jī）、減速機和控製器，這（zhè）三大核心（xīn）部件是機器人進步與發展的關鍵所在，也是製約我國機器人發展的重要瓶頸。“今（jīn）天，糖心VLOG视频在线观看將重點（diǎn）談談工業機器人（rén）控製器市場現狀（zhuàng）及（jí）國（guó）產化替代（dài）。控製器作為工（gōng）業機器（qì）人較為核心的零部件之（zhī）一，對機器人的性能起著（zhe）決定性的影響，在（zài）一定（dìng）程度（dù）上影響著工（gōng）業機器人的（de）發展。

數據顯（xiǎn）示（shì），在工業機器人的總（zǒng）成本中，三大（dà）關鍵部件約占機器人總成本的80%左（zuǒ）右。其（qí）中，減速機占比較（jiào）高，約為33%～38%，驅動及（jí）伺（sì）服電機約占（zhàn）20%～25%，控製器約占10%～15%，機器人本體在總成本中占比隻有20%左右。目前除了本體（tǐ）以外，我國（guó）工（gōng）業機器人核心零部件大部分依賴進口。

相（xiàng）較於（yú）工業（yè）機器人伺服係統和減（jiǎn）速機，國產機器人控製器在某種程度上已經具備了自己的技術優勢和市場基礎（見表1）。

三（sān）大核心（xīn）零部件規模、成本及品牌企（qǐ）業的對比

工業機器人控製係統的主要（yào）任務是控製機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。它同時具有編程簡單、軟件菜單操作、友好（hǎo）的人機交互界麵（miàn）、在線操作提示和（hé）使用方便等特點。

機器人自由度的高低取決於其可（kě）移動的關節數（shù）目，關節（jiē）數愈多（duō），自由（yóu）度則越（yuè）高，位移精準度也愈出色（sè），其所需使用的（de）伺服電機數量就相對較多；換言之，愈精密的工業型機器人，其所需的伺服電機數量愈多。一（yī）般每台多軸機（jī）器人由一套控製係統控製，這也就意味著對控製器性能的要求越高。

外資企（qǐ）業占據機器人控製器的主（zhǔ）導地位

控製（zhì）器、軟件與本體（tǐ）一樣，一般（bān）由機（jī）器人廠（chǎng）家自主（zhǔ）設計研發。目前，國外主流機器人廠商的控製器均（jun1）為在通（tōng）用的多軸運動控製器平台基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己（jǐ）的控製係統與之匹配（pèi）。因此，控製器的市場份額基本和機器人保持一致。近年來（lái），國產控製器雖然有了長（zhǎng）足的進步和發展，但尚未（wèi）形成（chéng）真正強有力的市場競爭優勢。

2017上（shàng）海機器人展上（shàng），上（shàng）海發那科機器人有限公司總經理錢暉介紹新品R-30iB Plus機器人控製器

國（guó）內外機器人本（běn）體企業（yè）自（zì）主控製器係列

國產機器人控製器產品得到了快速發（fā）展

近年來，國內運動控製（包括CNC）技術有了較快的發展。經過多年的沉澱和技術積累（lèi），國內機（jī）器人控製器所采用的硬件平台和國外產品（pǐn）相比並沒有（yǒu）太（tài）大差距，主要（yào）差距體現在控（kòng）製（zhì）算法和二次開發平台的易用性方（fāng）麵。隨著技（jì）術和（hé）應用經驗（yàn）的（de）積累，國內企業的機器人控製器產品相對較為成熟，是機器人產（chǎn）品中與國外產品（pǐn）差距較小的關鍵零部件。

一些傳統生產數控設備（bèi）的廠家開始研製具有運動（dòng）控製（zhì）特征的產品。為了提高機械設備的生產效（xiào）率和（hé）產品質量，越來越（yuè）多的機械設（shè）備製造廠（chǎng）商開始使用並且逐漸熟悉通（tōng）用運動控製係統，使得通用運動控製產品在（zài）很多原來運用不多的領域開始擴展開來。同時，部分數控設備廠家進行了機器人專用運動控製產品的開發和行業應用（yòng）的推廣，並逐漸（jiàn）走向成熟和產（chǎn）業化（huà）。這類企業以廣州數控、華中數控、廣泰數控等為代表，他們不（bú）隻（zhī）開發出來（lái）機器人（rén）專用的控製係統，而且還借此進入機器人行業，並成為國產（chǎn）機器人企業中為數不多（duō）的代表。

下麵就目前（qián）國內發（fā）展相（xiàng）對比（bǐ）較成熟的機器人控製器廠商進行簡（jiǎn）單列舉：

1. 華中（zhōng）數控（kòng）

早在1999年，華中數控就開（kāi）發出了華中I型機器人的控製係統（tǒng）和（hé）教育機器人。經過（guò）近二十年發展，華中數控目前已掌握了多項機器人控製和伺服電機的關鍵核（hé）心技術，在控製器、伺服驅動器和電機這三大核心部（bù）件領域均具備了很大的技術優（yōu）勢。

2013年為進一步拓展數控一代產業鏈，華中數控全資子公司深（shēn）圳華中（zhōng）數控有限公司的（de）名稱（chēng）變更為深圳華數機器人有（yǒu）限公司，其經營（yíng）範圍增加機器人的研發、生產和銷售業務。

2015年5月，佛山市（shì）南海區聯華資產經營管理有限公司合資組（zǔ）建了佛山華數機器人有限公司，專業從事（shì）機（jī）器人核心部件的（de）研發，包括控製係統的自主開發。

今天，作為高端數控係統龍頭企業的華中（zhōng）數（shù）控，擁有數控係統、伺服驅動及電機等核（hé）心技術（shù）和工業機器人控製技術。

2. 新鬆機（jī）器人

沈陽新鬆機器人自（zì）動化股份有限公司（新鬆機器人）隸屬於中國科學院（yuàn），是（shì）一家以機器人技術為核心，致力於全產業智能產品及服務的高科技上（shàng）市企業（yè），是全球機器人產品線較全的廠商之（zhī）一，國（guó）內較大的機器人產業化基地。

作為工業4.0的踐行者與推動者，新鬆機器人現已形成以（yǐ）自（zì）主核（hé）心技術、核心部件、**產品及（jí）行業係統解決方案為一體的完整全產業價值鏈，致（zhì）力於打造數（shù）字化物聯新模式。

SIASUN-GRC機（jī）器人控製器是（shì）沈陽新鬆機器人自（zì）動化股份有限（xiàn）公司（sī）具有自主版權、自主（zhǔ）開（kāi）發的實用化、商品化的機器（qì）人控製器，該機器（qì）人控製器設計合理、技術**、性能優越、係統（tǒng）可靠、使用方便。采（cǎi）用交流伺服驅動，**碼盤檢測和大屏幕漢（hàn）字示教編（biān）程盒等多項（xiàng）較新技術，形（xíng）成了**的高性能機（jī）器人控製係統。該係統的整體性能已達到國際**水平，是國內**個可商品（pǐn）化的機器人控製器，具有小批量生產能（néng）力。

3. 新時達

上海（hǎi）新時達於1995年在上（shàng）海成立。基於自身在運動控製和驅動（dòng）領域的研究成（chéng）果，新時達確定了運動控製和工業機器人的業務發展方向。機器人是（shì）工業自動化控製的較高端產品之一，是較具有代（dài）表性的控製、驅動、執行一（yī）體化產品，新時（shí）達研（yán）發成（chéng）功基於以太網總線技術的（de）高性能嵌入式運動控製器和伺服係統等（děng）為機器人產品的市場迅速推廣提供了技術實現平台。

自成立以來，新時達始終致力於（yú）工業自動化控製產品（pǐn）的研發、製造和銷售。公司主營業務分（fèn）三大類，一（yī）類是電梯控製產品以及（jí）電梯（tī）物聯網（wǎng）；第二（èr）類是節能與工業傳動類產品，主要包（bāo）括高、低壓各類工業控製變頻器、電梯（tī）專用變頻器、電梯一體化驅動控製器（qì）等（děng）；第三類是機器人與運動控製類產（chǎn）品（pǐn），主要包括六（liù）自由度工業機器人係列產（chǎn）品、機器人控製器、機器人專用伺服係統、總線及脈衝（chōng）型各類通用交流伺服係統等，應用於電梯、食品加工、包裝、電子加工、數控機床等各類設備，以（yǐ）及搬運、焊接、打磨、切割等各個製造環節。

2010年，新時達開始切入工業機器人領域。2014年3月，新時達以6億元購買眾為興100%股份。隨後，新（xīn）時達又牽手外資運動控（kòng）製巨頭貝加萊。

新時達在機器人領域正謀求快速發展。該公司自主（zhǔ）研發了基（jī）於工業以太網的（de）機器人（rén）控製器，並已成功（gōng）運用。

4. 埃（āi）斯頓自動化

1993年埃斯頓自動化在南京注冊設立，專注、誠信的企業經營理念和改革開放的良好市場環境，使埃斯頓自動化一步一步成長和壯大，今天已經成（chéng）為國內高端智能機械裝備及（jí）其核心控（kòng）製和功能部件製造業領軍企業之一。

目前，埃斯頓自動化已經形成包括金屬（shǔ）成形機床數控（kòng）係統、電液伺服係（xì）統、交流伺服係統及運動控製係統和工業機器人（rén）及成套（tào）設備等四大類產品，目前除了在數控金屬成（chéng）形機床行業擁有較大市場份額和埃斯頓工業機器人全部配備外，還廣（guǎng）泛用於各種智能專（zhuān）用裝備製造行業，如紡織（zhī）機械、包（bāo）裝機械（xiè）、印刷機械和電（diàn）子（zǐ）機械等，是行業（yè）內的技術領軍企業。

工業機器人及成套設備作為公司控製係統和（hé）交（jiāo）流伺服係（xì）統產品的延伸，符合市（shì）場需求發展的大勢，具有較強的技術和成本優勢，將成為在（zài）智能裝備核心領域挑戰國際巨頭的主力軍。

工業（yè）機器人產品具備六軸通（tōng）用機器人（rén）、四軸碼垛機器人、scara機器人、DELTA機器（qì）人、伺服機械手（shǒu）等係列。及其自動化（huà）工程完整解決方（fāng）案；上述產品現已應（yīng）用（yòng）到機床、紡織（zhī）機械、包裝機械、印刷機（jī）械（xiè）、電子機械等機（jī）械裝備的自動（dòng）化控製，以及焊接、機械加工（gōng）、搬運、裝配、分揀、噴（pēn）塗等領域的智能化生產。

資料顯示，埃斯頓自（zì）動（dòng）化在機器人關（guān）鍵零部件方麵，除減速機外已基本全部（bù）實（shí）現國產化。

5. 匯川技術

作為國內工業自動化控製產品的**製造商（shāng），匯川技術憑借自身在伺服（fú）電機（jī）的技術優勢和行業積累，在布局機器（qì）人產業鏈時，選擇（zé）了自己較為擅長的伺服係統和控製器發起進攻。2013年，匯川技術（shù）將業務擴大到控製器領域，於2014年成功推出基於EtherCAT總線的IMC100機器人控製（zhì）器和IS620N總線型**值的機器人專（zhuān）用伺服係統，目前主要針對的（de）市場包括小型六關節、小型SCARA和並聯機器人等新興應用領域。機器人專用控製器的生產（chǎn）說（shuō）明公司開始向高端的機器人產品發展。

匯川技術（shù）的（de）大（dà）量（liàng）自動化產品，包括伺服及變頻器等（děng）已經在富士康的生產線（xiàn）上有了大量應用。分析（xī）人士稱，匯川技術研發專用機器人控製器舉措，使該公司（sī）產品具有更多機器人產業應（yīng）用的發（fā）展空間。

6. 廣州數控

廣州（zhōu）數（shù）控設備有（yǒu）限公（gōng）司（廣州數控）中國南方數控產業基地，國內技術（shù）**的專業成套機床數控係統供應商。公司主營業務包括數控係統、伺服驅動、伺服電機的研發生產，數控機床連（lián）鎖營銷、機床數控化工程（chéng），工業機器人（rén）、精密數控注塑機研製和數控高技能人才培訓等。

廣州數控（kòng）以“打造百年企業、鑄就金質品牌”的企業理念和（hé）“精益求精，讓用戶滿意”的服務精神，通過持（chí）續不斷的技術進步與創新為提升用戶（hù）產品價值和效益，為推動數控係統產品國產化過程不懈努力。

在（zài）豐富的機床數控係統技術積（jī）累的基礎上，廣州數控延伸到工業機器人的研發（fā），掌握了機器人控製器、伺服（fú）驅動（dòng）和伺服（fú）電機（jī）的完全知識產權，已（yǐ）完成係列化的全自主開發，其產（chǎn）品應用於搬運、弧焊、塗膠、切割、噴漆、科研及（jí）教學和機（jī）床加工上下料等領域。

7. 深圳市華盛控科技（jì）有限公司

深圳市華盛控科技有（yǒu）限公司是一家（jiā）集科研、設計、製造、銷售於一體，擁有自主知識產權的機器人運動（dòng）控製科技企業。公司長期致力於工業機器人、機器人控製器、機器人視覺、各種非標機器人係統和複雜軌跡運動控製係統研發，製造。

深圳（zhèn）市華盛控科技有（yǒu）限公司主營運動控製卡、控製器（qì）、人機界麵、機器視覺、DELTA機器人控製係統、SCARA機器人控製係統、六自（zì）由度關節（jiē）機器人控製係統、視覺檢測係（xì）統、複雜軌跡控製係統和各種數（shù）控係統等，承（chéng）接數控係統的開發，專用運動控製係統開發、專用控製器開發、圖形圖像軟件（jiàn）開發等，也可以承擔（dān）數控設備改造項目。

華盛控產品（pǐn）有自主六軸關節（jiē）機器人，四軸關節機器人（rén），四軸並聯（DELTA）機器人，六（liù）軸並聯（DELTA）機器人，三至（zhì）六軸聯動機器人控製器，各種機器人控製係統和軟件，華盛控科（kē）技的產品都是以運動控製技術及機（jī）器視覺技術相結合，為客（kè）戶（hù）提供更**更智能化自動設備。

華盛（shèng）控高速並聯DELTA機器人是目前國內速度較快，係（xì）統較穩定的高速分揀機器人，主要應用於電子組（zǔ）裝、醫藥（yào）製造分揀、加工（gōng）設備產品分揀（jiǎn）、食（shí）品包（bāo）裝分揀（諸如巧克力（lì）、餅幹、麵包、糖果）等各種包裝（zhuāng）行業。

8. 廣泰數控

廣（guǎng）州數控設備有限公司（廣州數控）中國南方（fāng）數控產業基地，國內技（jì）術**的專（zhuān）業成套機床數控係（xì）統供應商。公司主營業務包括（kuò）數控係統、伺服驅動、伺（sì）服電機的研發生產，數控機（jī）床連鎖營銷、機床數控化工程，工業機器人、精密數控注塑機研製和數控高技能（néng）人才培訓等。

廣州數控以“打造百年企業、鑄就金質品牌”的（de）企（qǐ）業理念和“精益求（qiú）精，讓用戶滿（mǎn）意”的服務（wù）精神，通過持續不（bú）斷的技術進（jìn）步與創新為提升用戶產品價值和效益，為推動數控係統產品（pǐn）國產化過程不懈努力。

在豐富的（de）機床數控係統（tǒng）技術（shù）積累的基礎上，廣（guǎng）州數控延伸到工業機（jī）器人的研發，掌握了機器人控製器、伺服驅動和伺服電機（jī）的完全知識產（chǎn）權，已完成（chéng）係列化的全自主開發，其產品應用於搬運、弧焊、塗膠（jiāo）、切割、噴漆、科研及（jí）教學和機床加工上下料等領域。

9. 固高（gāo）科技

固高科（kē）技（香港）有限公司（固高科技）成（chéng）立於1999年，總部位於香港科技大（dà）學。創立者為自動化和微（wēi）電子領域的國際知名專家、學者。具有多年在加利福尼亞大學（xué）（UC Berkeley）、麻（má）省理工學院（MIT）、貝（bèi）爾（ěr）實驗室（Bell Lab）等國際**科研機構進行研發和管理經驗，同年，固高科技（深圳）有限公司成立。

作為國（guó）內技術**的自動（dòng）控製產品供應商，固高科（kē）技（jì）匯集了一批在運動控製（zhì）及機電一體化領域卓有建樹的科技**，致力於運動控（kòng）製、圖像與視覺傳感、機械優化設（shè）計、伺服驅動等工業自（zì）動化技術（shù）的研發（fā）和應用，自主研發的基於PC的開放式運動控製器、嵌入式運動（dòng）控製器、網（wǎng）絡式運動控製（zhì）器、計算機可編程（chéng）自（zì）動化控製器產（chǎn）品與係統，綜合性能已達到了國際（jì）**水平，填（tián）補了國內同行業的（de）多項空（kōng）白。固高科技的產品廣泛應用於數控機床、機器人、電子加工和檢測（cè）設備、激（jī）光（guāng）加工（gōng）設備、印刷機械、包（bāo）裝機械、服裝加工機械、生產自動（dòng）化等工業控製領域。

固高科技於2001年就開始（shǐ）研發四軸機器人（rén）控製器，2006年涉足六（liù）軸機器人控製器，是國內較早研究機器人控製器的（de）企業之一。截至目前，固高科技的控製係統涵蓋了從三軸（zhóu）到八軸的各類型號（hào）的機器人（rén）。其中，技術難度較大（dà）的八軸機器人控製（zhì）係統已（yǐ）實現批量生產。

10. 卡（kǎ）諾普

成都卡諾普自動化控製技術有限公司（卡諾普）是一家專（zhuān）業從事工業機器人控製係統（tǒng）研發、生產、銷（xiāo）售的技術型公司，於2005年開始研發工業機（jī）器人控製係統，其核心研發人員都有十年以上的運動控製技術、計（jì）算機技術、軟件技術的從業經（jīng）驗，2007年研製（zhì）出**代工業機器人係統，並開始逐步在國內市場應用，並與國內知名工業機器人生產廠商和工（gōng）業機器（qì）人應用廠商合作，是國（guó）內較（jiào）早把國產工業機（jī）器人控製係統（tǒng）應用於實踐的公司（sī）之一。通（tōng）過市（shì）場的反饋和認識，對機器人的運動控（kòng）製、機器人裝配生產、工程應用（yòng）有深刻的認識（shí）。

卡諾普於2011年5月份完成（chéng）了**代控製器的開發工作，陸續增加了焊接、噴塗、碼垛、視覺和跟蹤等功能包。2015年，其推出總線型控製係統，加入動力學控製技（jì）術（shù），是機器人擁有更好的（de）運動性能（néng）。

11. 智昌集（jí）團

智昌集團由國家首批“千人計劃”專家甘中學博士創立，是一家集智能控製器、伺服驅動（dòng）器（qì）、智能裝備生產線、機器人係統集（jí）成商於一體的機（jī）器人全產業鏈控股公司。

2017年9月份，智昌集團銳（ruì）智機器人控製器在寧波**公開發布。據介紹，這款機器人控製（zhì）器麵向傳統六軸和新式七軸單臂與雙（shuāng）臂機器人的專用（yòng）機器人，性能可與國際**的機器人（rén）控製器（qì）相（xiàng）抗衡。

智昌集團（tuán）首席科學家（jiā）、執行（háng）總裁遲永琳博士介紹，此款控製器（qì）與日本川（chuān）崎工業機械臂（bì）相結合，支持焊接、上下料和碼垛等多種（zhǒng）應（yīng）用，在重複定位精度、路徑精度和工作節拍等方麵均處於國際**水平；內嵌了焊接、碼垛等專用軟件包、支持外軸擴展、支（zhī）持多種焊機；**的人機交互可以讓用戶快速創建和部署機器人應用程序；專業的控製櫃設計符合IP54防護等級，內置的IO板可以滿足大部分的應用需求；開放的軟件接口以（yǐ）及（jí）可擴（kuò）展的硬件（jiàn）設計（jì）可以（yǐ）滿足更多高級的（de）應（yīng）用；並且該控製器支持（chí）川崎的多（duō）款機械臂。

12. 英威（wēi）騰智（zhì）能控（kòng）製（zhì）

深圳市英威騰智能控製（zhì）有限公司（原深圳（zhèn）市邁科訊科技有限公司）成立於2006年，屬英威騰控股的（de）合資公司，由（yóu）中國大陸及中國台灣的多名運動控製專家組成，自成（chéng）立以來一直努力（lì）成為國內優秀運（yùn）動控製產品及係（xì）統解決方案供（gòng）應（yīng）商。在運動控製產品和數控係統開發方麵不斷引進**產品和技術，積累豐富的人才和技術資源，發展企（qǐ）業的核心技術（shù），培養核心能力。目前，公司已逐漸形成（chéng）以IMP，MTC及IMC運動控製卡及控製器為（wéi）技術平（píng）台，整合優（yōu）勢技術資源，推出工業機器人控製係統、數控係統等相關產品。

在運動控製卡及控製器方麵，英威騰智能控製不斷引進國內外核心技（jì）術（shù）及人員，先後開發了MTC、IMP等標準型係列運動控製卡及（jí）IMC高性能運動控製器，英威騰智能控製將相關產品整（zhěng）合成通用運動控製開發平（píng）台，為客戶開發高性能運動控製係（xì）統提供全麵的係統解決方案。

在係統開發方麵（miàn），英威騰智能控製集中了國內外優（yōu）秀的開發人才，他們具備較強的技術（shù）實力和豐富的開發經（jīng）驗，根據市場需要，開發相應的係統並較終產品化，相繼推出工業機器人控製係統、通用性數控（kòng）係統、專用數控係（xì）統等相關產品。

隨著我國製造（zào）業市場的（de）全（quán）球化，對製造業（yè）的技術和裝備提出了更高的要求，這（zhè）給運動控製技術的推廣和高水平應用帶（dài）來了契機（jī）。在此（cǐ）背景下，國內已逐步成長了一批專業的運動控製企業，他們開始逐步向市場提供機器人專用（yòng）控製器。與此同時，不少國內機器人企業也陸續開發自己的控製係統（tǒng）。

業內專家普遍認為，未來幾年國產工業（yè）機器人產業將得到快速發展，國產工業機器人控（kòng）製器在市場應用方麵（miàn）將麵臨更好的發展契機，尤（yóu）其是在運動控製領域深耕多年的企業（yè）更將（jiāng）麵（miàn）臨前所未有的市場機遇。

以上（shàng）就是湖北世紀天一（yī）機械有限公司的小編分享給大家的湖北機械手自動化—工業機器人控製器市場現狀及國產替代分析，希望本文大家能夠有（yǒu）所采納，對大家能夠有所（suǒ）幫（bāng）助，如有湖北機械手自動（dòng）化需要的朋友可以聯係糖心VLOG视频在线观看（men）：18971218111。